大小：与物体的质量成比。

计算公式：G=，g=。

g的意义：在地球表面附近，质量为1kg的物体受到的重力为。

方向：；作用点：。

判断重心的方法：①对于质量分布均匀，形状规则的物体，重心在其几何中心；②对于质量分布不均匀，形状不规则的物体，可以用“悬挂法”“支撑法”来确定物体重心位置。

产生：物体相互并挤压，接触面，发生相对运动或者有相对运动的趋势，在表面产生一种阻碍或者相对运动趋势的力，叫做摩擦力。

分类：摩擦力，摩擦力，滚动摩擦力。

大小：静摩擦力的大小取决于与之平衡的力的大小；滑动摩擦力大小与接触面的和物体表面的大小有关。相同条件下：f_{最大静摩擦}>f_滑>f_滚。

方向：与物体或者相对运动趋势方向。

作用点：接触面间。

摩擦的利弊、增大与减小摩擦的方法：生产生活中常需利用摩擦，如没有摩擦汽车不能行驶、人无法走路，但有时摩擦又会产生热量、磨损机器等。所以我们要增大有利摩擦，减少有害摩擦。①增大摩擦的方法：增大，增大变为；②减小摩擦的方法：减小，接触面些，加，变为等。

产生：物体受外力作用发生弹性形变后，撤去外力，物体原来形状产生的力，叫做弹力。

大小：在弹性限度内，物体越大，产生的弹力越大。

方向：指向物体恢复原状的方向。轻绳的弹力方向沿绳指向绳收缩的方向。压力、支持力的方向总跟接触面垂直，指向被压或者被支持的物体。

作用点：接触面间。

常见的弹力：压力、拉力、推力、支持力等。