( , , .结果精确到0.1)
①求S与t之间的函数关系式;
②设PQ与OB交于点M,当△OPM为等腰三角形时,试求出△OPQ的面积S的值.
①当DG∥AB时,试求AD的长度;
②如图3,点H为AB的中点,连接HG , 试问HG是否存在最小值,如果存在,请求出最小值;如果不存在,请说明理由.