1. 2025年春晚现场,人形机器人与专业舞者共同表演的《秧BOT》给人们带来了一场新奇体验。

(1) 机器人精彩的舞蹈演出体现了其精准的“视觉”,它是通过镜头中的(选填“凸”或“凹”)透镜将来自于物体的光会聚到“视网膜”———图像传感器上。
(2) 机器人能模仿人类进行抬手动作,但是两者动力不同。人利用肱二头肌收缩将前臂抬起(如图乙),此时前臂相当于杠杆(选填“省力”“费力”或“等臂”):机器人依靠电动机驱动关节转动,电动机的工作原理是
(3) 某型号人形机器人模仿将机械臂由下垂抬起至头顶转动手绢的动作,若该机器人机械手臂的质量为6kg,将机械臂抬起时重心上升的高度为40cm,则驱动电机需要克服重力做多少功?
【考点】
直流电动机的构造原理与工作过程; 功的计算公式的应用; 杠杆的分类;
【答案】

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