①BC=, 的长为;
【问题情境】
在一次数学兴趣小组活动中,小昕同学将一大一小两个三角板按照如图1所示的方式摆放.其中 , , .
【问题探究】
小昕同学将三角板 绕点 按顺时针方向旋转.
①蚂蚁从点A爬行到点O的最短路径的长为 ▲ (用含l,h的代数式表示).
②设 的长为a,点B在母线 上, .圆柱的侧面展开图如图④所示,在图中画出蚂蚁从点A爬行到点B的最短路径的示意图,并写出求最短路径的长的思路.