1. 如图1所示是一款带毛刷的圆形扫地机器人,它的俯视图如图2所示,的直径为 , 毛刷的一端为固定点 , 另一端为点 , 毛刷绕着点旋转形成的圆弧交于点 , 且三点在同一直线上.则图中阴影部分的周长为

   

【考点】
垂径定理; 弧长的计算;
【答案】

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